Dicho de otra forma, cuando se aplica una tensión a la resistencia, la corriente que pasa por el mismo es proporcional al valor de la tensión en cada instante. En L y C eso no ocurre, porque debido a los procesos de los campos magnéticos en unos ( Bobinas ) y campos eléctricos en otros ( Condensadores ) se va a cumplir lo de antes, pero va a existir un desfase de la tensión respecto a la corriente en los bornes de cada uno.
Además, la frecuencia, que NO modifica las condiciones en un circuito resistivo puro, va a influir en el comportamiento de L y C y, por ende, en el paso de la corriente por el circuito.
Es necesario entender el concepto de vectores como unidad matemática que va representar una magnitud en los circuitos. Está definido por:
En la imagen superior, para sumar a mas b, se lleva el origen de b al final de a y se crea el vector a+b desde el origen de a al final de b
Si antes , dos valores naturales, 3 y 4 , daban 7, ahora, si los vectores están desfasados 180º, el resultado sería cero. HAY UNA GRAN DIFERENCIA, NO ?
En el circuito de la figura tenemos qué pasa con la tensión en cada componente cuando le pasa la corriente i, que es la misma para todos. Veremos uno por uno.
El elemento w representa la velocidad angular, y es igual a 2 * ∏ * f
Regla nemotécnica
Podemos recordar los desfases que tenemos en un circuito RLC si recordamos la palabra ELICE. En la imagen se muestra qué representa cada letra.
Tengamos en cuenta que la representación de cada vector es diferente, siendo las resistencias valores reales y las impedancias de L y C valores imaginarios, que se representan en el eje vertical, acompañado del valor imaginario j.
Hay que tener en cuenta los ángulos de desfases porque ello repercute sobre el comportamiento de los circuitos.
Veremos tres casos.
Caso 1: Tenemos un circuito RLC con los valores de r = 20 Ω, L = 40 mHr y C = 40 µF. La frecuencia de la fuente es 100 Hz. En este caso, tenemos las siguientes impedancias:
A la hora de calcular la impedancia total, se suman los números reales y los imaginarios:
Zt = 20 - 14,67 j Ω
Caso 2. Circuito resonante: Circuito RLC en serie con una resistencia pequeña y una impedancia capacitiva (Zc ) que es igual a la impedancia Inductiva Zl para una frecuencia determinada. En este caso, el módulo del vector resultante será el menor de los posibles y de ésta manera, tenemos la mayor de las corrientes posibles que pasan por el circuito. Para que Zl sea igual a Zc, se tiene que cumplir que:
Dando un resultado de:
Donde fr es la frecuencia de resonancia del circuito para la cual, la intensidad es máxima.
Esto es muy importante en radiocomunicaciones porque nos permite sintonizar una frecuencia concreta del espectro de radiofrecuencias
Actividad. En un circuito RLC, tenemos que la bobina tiene un valor de 20 mF y el condensador 400 μF. Calcular
Tenemos en una nave industrial muchas máquinas frigoríficas con compresores de grandes bobinados ( mucha impedancia inductiva ). En este caso, hay poca resistencia y mucho bobinado con apenas elementos capacitivos. En esta situación , en las bobinas tenemos la corriente y la tensión desfasados 90 º. A la hora de manejar las potencias, tenemos que para la tensión y corriente, las señales tiene esta forma: v(t) = Vo sen(wt)
Como el circuito es inductivo, la corriente va a tener un desfase respecto de la tensión. En este caso, la corriente será: , donde Φ Es el ángulo de desfase que hay entre la tensión y la corriente.
La potencia es el producto de la corriente por la tensión, por tanto:
Por trigonometría se demuestra que sen(wt) * sen (wt - θ ) = 1/2 ( cos θ - cos (2wt -θ ). Por tanto , la ecuación nos queda:
Hemos visto que la tensión de pico es √2 del valor eficaz. Podemos poner la expresión anterior en forma de valores eficaces V e I, de la forma:
En la potencia tenemos un valor real ( V*I*cosØ ) y una potencia reactiva V* I * cos(2wt- Ø). La primera potencia es un valor real y constante , pero la segunda es una potencia que "entra y sale de la vivienda".
Esta potencia no es deseable para las empresas dado que está circulando por los cables si producir un trabajo efectivo en la carga.
No entraremos mas en este aspecto pero lo siguiente sería hacer una compensación de cargas para minimizar este efecto. En estos tres casos hemos visto la importancia que tiene el tratamiento correcto de las impedancias y su representación vectorial nos va a facilitar mucho su manejo.
Hasta ahora hemos visto que para representar una impedancia, se especifica su parte real y su imaginaria ( acompañada del numero j) , pero hay otra forma que, para resolver problemas, nos va a venir muy bien. En la imagen de la izquierda, si conocemos las coordenadas del punto a, b , podemos representarlo , coincidiendo el valor de a, con la parte real x y la b con la imaginaria y, pero ese punto también se puede representar si se conoce la distancia r y el ángulo α Para ello tenemos que aplicar el teorema de Pitágoras y un poco de trigonometría.
Pitágoras decía, y decía bien, que en un triángulo rectángulo, la Hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. En la figura superior, la hipotenusa es r y los catetos son x a y. Por tanto:
Ya tenemos lo que vale el módulo de r. Ahora vamos a ver como calculamos el ángulo. Para ello, tenemos que saber qué es el seno y el coseno de un ángulo. Vamos a hacer unas definiciones no formales pero que nos van a servir.
Suponemos que ponemos una linterna en la parte alta del vector y otra linterna a la derecha del vector.
El coseno de un ángulo (cos α) es la parte de sombra que el vector r proyecta sobre el eje horizontal, dando lugar a la proyección X.Por tanto, si conocemos el seno y coseno , podremos saber las proyecciones x e y, que evidentemente, nunca serán mas grandes que el mismo vector. Matemáticamente:El seno α sería la parte de sombra que el vector r proyecta sobre el eje vertical, generando la sombra y en el dibujo
Esas igualdades las podemos dividir una entre otra, dando lugar a
:
¿ Cuando usamos una y otra ?. Dependiendo de la operación que hagamos, es mejor usar una expresión de la impedancia u otra. Por ejemplo, cuando hagamos sumas y restas, lo mejor es usar la binaria, porque es sumar las partes reales por un lado y las imaginarias por el otro, pero si estamos multiplicando o dividiendo, lo mejor es usar las formas polares. En la forma polar:
Actividades. Realizar las siguientes operaciones:
Hemos visto que en los circuitos RLC, lo normal es que la tensión y la corriente están desfasada un cierto ángulo. Ese desfase provoca esa "Energía que va y viene por la red " sin producir trabajo efectivo. vamos. Esto da lugar al denominado triángulo de las potencias, donde se introducen dos nuevos conceptos, la potencia reactiva ( la de la carga ) y la potencia aparente ( el producto de V * I sin considerar el angulo de desfase ). Veamos esto en el gráfico de la izquierda. Por un lado tenemos P que representa la potencia activa del sistema. Luego existen dos potencias reactivas ( una del condensador y otra de la bobina ) que da lugar a la potencia reactiva total ( Ql - Qc ) y por último, la potencia aparente S es se obtiene de multiplicar V por I y se da en Voltios-Amperios.
Veremos todo ello en un ejemplo. Calcular las impedancias, tensiones y potencias del siguiente circuito si la frecuencia del generador son 50 Hz
1º Cálculo de las impedancias.
1º Si la frecuencia del generador es 10 Hz, calcular:
La Impedancia de la bobina
La impedancia total del circuito
La corriente que sale de la pila
Actividad 1. Representar en forma de vectores las impedancias de un circuito RLC si R = 40 Ω, Xl = 90 y Xc = 50 Ω. Calcular la potencia activa y reactiva.
Actividad 2º Tenemos un circuito RLC con los valores de R = 40 Ω, L = 20 mF y C = 400 microfaradios en un circuito serie alimentado por un generador 220V 50 Hz. Calcular
Los armónicos, que luego diremos qué son, han estado entre nosotros desde que se hizo el primer generador de AC, ya hace mas de 100 años, aunque en en aquellos tiempos, estos no eran de mucha importancia dentro de las redes eléctricas. Los armónicos son frecuencias múltiplos de la frecuencia fundamental, donde la amplitud va decreciendo al aumenta la frecuencia. Para la red eléctrica, los valores son 100, 150, 200, etc. En el mismo generador de CA, como consecuencia de que los campos magnéticos en el estator y rotor no están perfectamente distribuidos en el espacio, tenemos unos pequeños armónicos del 1 0 2 % del total. No son muy importantes pero ya los estamos generando. Los armónicos suele estar producidos por
Los armónicos producen :
En las cargas podemos encontrar dos casos. Primero que sean lineales, como una resistencia pura, dando lugar a una onda de corriente que "sigue " a la forma que tiene la tensión, por tanto , la corriente en esa carga no se ve distorsionada. Ejemplo de este tipo de carga son las resistencias de los calefactores, las lámparas incandescentes o motores de inducción de velocidad constante. Sin embargo tenemos otro tipo de cargas donde la corriente varia desproporcionalmente a la tensión durante los ciclos de tensión. Estas son las cargas no lineales y la forma de la corriente contiene distorsiones. Estas distorsiones son señales cuya frecuencia son múltiplo de la señal principal desfasada. A ese grupo de señales, cuya superposición dan lugar a la señal de la corriente real, se les llama armónicos. ( Ver figura superior ) Tenemos ejemplos de este tipo de carga en cargadores de baterías, reactancias electrónicas, reguladores de potencia, etc No hay que olvidar que los circuitos están diseñados para trabajar con ciertas frecuencias y la presencia de armónicos da lugar a mal funcionamiento de los mismo, por lo que es importante erradicarlos.
Diseño PCB Principios básicos de antenas